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計畫名稱：
具滑行對與旋轉對平面閉迴路機構彈簧重力平衡方法暨新穎Delta型機械臂彈簧重力平衡設計【科技部案】
流水號：1410008
計畫起迄日：2025/8/1 ~ 2026/7/31
學 年 度：114 學年度
主 持 人：莊家維
學院系所：工學院 機械與機電工程學系
總 經 費：NT$950,000
計畫編號：114-2222-E-032-003-
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